Revision 0:f7598e776b3c, committed 2019-04-12

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tony63

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Fri Apr 12 05:51:33 2019 +0000

Commit message:

RSTREADOR SATELITAL USANDO MUDULO BLUEPILL STM32F103 Y CELULAR SIEMENS A56I ENVIA COORDENADAS EN UNA TRAMA DE GOOGLE MAPS

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DebouncedIn.h	Fri Apr 12 05:51:33 2019 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "mbed.h"
+
+    class DebouncedIn {
+        public:      
+             DebouncedIn(PinName in);
+
+             int read (void);
+             operator int();
+              
+             int rising(void);
+             int falling(void);
+             int steady(void);
+              
+        private :    
+               // objects
+               DigitalIn _in;    
+               Ticker _ticker;
+
+               // function to take a sample, and update flags
+               void _sample(void);
+
+               // counters and flags
+               int _samples;
+               int _output;
+               int _output_last;
+               int _rising_flag;
+               int _falling_flag;
+               int _state_counter;
+
+    };
+    
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GPS_G.lib	Fri Apr 12 05:51:33 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://developer.mbed.org/users/joshema216/code/GPS_G/#38877de96096

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 12 05:51:33 2019 +0000
@@ -0,0 +1,657 @@
+// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Programa para establecer la comunicación con un módem Siemens A56 y un modulo STM32F103 BLUEPILL CHINO.
+// opera como rastreador satelital para Geolocalizacion.
+// Por la UART (1) se conecta el MODEM y por la uart (2) el GPS (se lee en modo NEMEA)
+// Este sistema genera una cadena de geolocalizacion para GoogleMaps con las coordenadas locales
+// Si previamente se envia el mensaje (Coordenadas   o coordenadas) 
+// El sistema ademas recibe ordenes de tipo mensaje GSM PDU para accionar cargas
+// 1----Una supuesta valvula de combustible (On y Off.....on  y off......)
+// 2----Una cantonera para cerradura electrica (Pulso  o  pulso) (pulso de 7 segundos)
+// Este sistema responde con un mensaje si el mensaje fue recibido (Mensaje Recibido)
+//
+// Adicionalmente este sistema mide un valor analogico en respuesta al mensaje..(Voltaje o voltaje)
+// El sistema dispone de un jumper que permite operar el sistema con o sin GPS (jumper a tierra)
+// El sistema detecta si el modem GSM esta bien conectado configurado y respondiendo correctamente
+// El sistema detecta si el GPS emite cadenas NEMEA y señaliza con un led si es exitosa la conexion
+// Presenta borrado automatico de  SMS entrantes para evitar perdida de sincronismo en la deteccion
+// de cadenas y prefijos.
+// Este codigo compila sin problemas para un modulo chino bluepill STM32F103
+// con las modificaciones adecuadas de puertos y leds
+
+//+++++++++++++++++++++++++++++++ARCHIVOS INCLUIDOS*************************************************************************
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+#include "GPS.h"
+
+Timer t;
+//++++++++++++++++++++++++++++++++++++salidas y entradas digitales+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+DigitalOut LedVerde(PA_8);
+DigitalOut LedRojo(PB_15);
+DigitalOut LedAzul(PB_14);
+DigitalOut valvula(PB_13);//salida de la valvula
+DigitalOut puerta(PB_12);//salida de cerradura magnetica (en caso de usarlo en casa o desbloquear puertas de carro)
+DigitalIn sin_gps(PA_11);
+
+// Entrada análoga
+AnalogIn v(PA_0);
+float medi;
+
+// Declaración de los puertos de la FRDM, Módem GSM y GPS.
+Serial GSM(PB_6,PB_7);  // Puertos del FRDM para el Módem.
+Serial pc(PB_10,PB_11);
+GPS gps(PA_9,PA_10);   // Puerto del FDRM para el GPS.
+
+// Declaración de variables
+// Cadenas de caracteres con las que se va a trabajar.
+char DE1[255];
+char DS1[255];
+char DE2[255];
+char DS2[255];
+char buffer[512];
+char resp[6];
+char tam[2];
+char mensaje[100];
+
+//Variables enteras y caracteres
+int g=0;
+int count;
+int i, K, LENOUT1, LENIN1, LENOUT2, LENIN2, C;
+int c=0;
+char r[]=""; 
+char msg[256];
+char char1;
+int ind;
+float med;
+char outmed[16], outmedn[16];
+int ret = 1;
+
+// Adquisición de números de teléfono, emisor - receptor
+char tel[15];
+
+// El GPS entregará al celular coordenadas expresadas en latitud y longitud 
+// según la ubicación que encuentre, por lo tanto se declaran estas variables.
+float lo,la;
+char clo[255], cla[255]; // Cadenas a capturar para latitud y longitud.
+char la_lo[255], volt[255];
+
+// Cadena de google maps
+char http2[255];
+char http[] = "http://maps.google.com/maps?q=";
+char buf[100];
+
+// Relleno de datos propio del protocolo de SMS.
+char relle1[] = "0011000A91";
+char relle2[] = "0000AA";
+
+// Reverses a string 'str' of length 'len'
+// driver program to test above funtion.
+void reverse(char *str, int len)
+{
+    int i=0, j=len-1, temp;
+    while (i<j)
+    {
+        temp = str[i];
+        str[i] = str[j];
+        str[j] = temp;
+        i++; j--;
+    }
+}
+ 
+ // Converts a given integer x to string str[].  d is the number
+ // of digits required in output. If d is more than the number
+ // of digits in x, then 0s are added at the beginning.
+int intToStr(int x, char str[], int d)
+{
+    int i = 0;
+    while (x)
+    {
+        str[i++] = (x%10) + '0';
+        x = x/10;
+    }
+ 
+    // If number of digits required is more, then
+    // add 0s at the beginning
+    while (i < d)
+        str[i++] = '0';
+ 
+    reverse(str, i);
+    str[i] = '\0';
+    return i;
+}
+
+// Converts a floating point number to string.
+void ftoa(float n, char *res, int afterpoint)
+{
+    // Extract integer part
+    int ipart = (int)n;
+ 
+    // Extract floating part
+    float fpart = n - (float)ipart;
+ 
+    // convert integer part to string
+    int i = intToStr(ipart, res, 0);
+ 
+    // check for display option after point
+    if (afterpoint != 0)
+    {
+        res[i] = '.';  // add dot
+ 
+        // Get the value of fraction part upto given no.
+        // of points after dot. The third parameter is needed
+        // to handle cases like 233.007
+        float fp=10;
+        fpart =fpart * pow(fp,afterpoint);
+        
+        intToStr((int)fpart, res + i + 1, afterpoint);
+    }
+}
+//++++++++++++++++++++++++++++++++++++libreria para vaciar el modem+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+void FlushGSM(void) { 
+    char1 = 0;
+    while (GSM.readable()){
+        char1 = GSM.getc();
+    }
+        return;
+}
+//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+void callback(){
+    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+    pc.printf("%c\n", GSM.getc()); 
+}
+//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
+// $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
+// incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
+int readBuffer(char *buffer,int count){
+    int i=0; 
+    t.start();  // start timer
+    while(1) {
+        while (GSM.readable()) {
+            char c = GSM.getc();
+            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
+            buffer[i++] = c;
+            if(i > count)break;
+        }
+        if(i > count)break;
+        if(t.read() > 3) {
+            t.stop();
+            t.reset();
+            break;
+        }
+    }
+    wait(0.5);
+    while(GSM.readable()){  // display the other thing..
+        char c = GSM.getc();
+    }
+    return 0;
+}
+//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// Esta función de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count",
+// lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena.
+// No retorna nada.
+void cleanBuffer(char *buffer, int count){
+    for(int i=0; i < count; i++) {
+        buffer[i] = '\0';
+    }
+}
+//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// Esta función de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+// puede ser un comando tipo AT.
+void sendCmd(char *cmd){
+    GSM.puts(cmd);
+}
+//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Esta función de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser idéntica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
+// si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar,
+// si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica.
+int waitForResp(char *resp, int timeout){
+    int len = strlen(resp);
+    int sum=0;
+    t.start();
+ 
+    while(1) {
+        if(GSM.readable()) {
+            char c = GSM.getc();
+            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
+        }
+        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+            t.stop();
+            t.reset();
+            return -1;
+        }
+    }
+    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
+    t.reset();                    // clear timer
+    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
+        char c = GSM.getc();
+    }
+    return 0;
+}
+//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Esta función de abajo es muy completa y útil, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
+// Si todo sale bien retorna un cero (herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion lógica.
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){
+    sendCmd(cmd);
+    return waitForResp(resp,timeout);
+}
+//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Esta función de abajo chequea que el módem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
+int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el módem esta vivo o conectado.
+    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
+}
+//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Esta función de abajo chequea el estado de la sim card
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSIMStatus(void){
+    char gprsBuffer[30];
+    int count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer, 30);
+    while(count < 3){
+        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,30);
+        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))){
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+ 
+    if(count == 3){
+        return -1;
+    }
+    return 0;
+}
+//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Esta función de abajo chequea la calidad de la señal
+// y si todo sale bien retorna con el valor de señal útil o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSignalStrength(void){
+    char gprsBuffer[100];
+    int index, count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    while(count < 3){
+        sendCmd("AT+CSQ\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,25);
+        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+    if(count == 3){
+        return -1;
+    }
+    return index;
+}
+//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
+// Esta funcion de abajo inicaliza el módem. Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
+// primero chequea que este vivo,
+// segundo chequea el estado de la simcard,
+// tercero chequea la intencidad de señal celular,
+// cuarto aplica la configuracion
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int init(){
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600, modem asincronico no transparente
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM
+        return -1;
+    }
+    LedVerde=0;
+    return 0;
+}
+//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  
+// Esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int readSMSpdu(char *message, int index){
+    int i = 0;
+    char gprsBuffer[100];
+    char *p,*s;
+    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    readBuffer(gprsBuffer,100);
+    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
+        return -1;
+    }
+    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
+        p = s + 6;
+        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
+            message[i++] = *(p++);
+        }
+        message[i] = '\0';
+    }
+    return 0;
+}
+//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Esta función de abajo borra mensajes SMS del modem
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion logica.
+int deleteSMS(int index){
+    char cmd[32];
+    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
+    sendCmd(cmd);
+    return 0;
+}
+//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+// Esta función devuelve la confirmacion del mensaje a quien lo envio.
+int recibe_ok(){
+    pc.printf("AT+CMGS=27\n\r");
+    GSM.printf("AT+CMGS=27\n\r");
+    wait(1);
+    GSM.printf("0011000A91%s0000AA10CDB27B1E569741F2F2382D4E93DF",tel);
+    GSM.printf("\n\r");
+    pc.printf("0011000A91%s0000AA10CDB27B1E569741F2F2382D4E93DF\n\r",tel);
+    pc.printf("\n\r");//control+Z
+    wait(1);
+    return 0;
+}
+//*******************************************************************************************************************************
+// Programas a ejecutar.
+int main(){
+    //configuramos los puertos seriales    
+    GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
+    GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART     
+    LedVerde = 1; // APAGO LOS LEDS
+    LedRojo = 1; 
+    LedAzul = 1;
+    LedRojo = 0; // PRENDO EL LED ROJO
+    valvula=1;  // se enciende la valvula por defecto
+   
+//****************** CONFIGURACIÓN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i).
+inicio1:        
+        ret = init();
+        if(ret==0){   // esta bien conectado el modem GSM.........................................................................
+            LedRojo = 1;  // apagar led rojo 
+            LedVerde = 0; // Enciende LED Verde para confirmar la comunicación OK con el módem.
+            pc.printf("Modem configurado\n");//envia mensaje a la terminal........................................................
+        }
+        else{
+            wait(1);
+            goto inicio1;   // se hace un reintento de conexion o el sistema no funcionara 
+        }
+        
+//Luego se verifica GPS bien conectado (si esta habilitado por dip sw)y recibiendo satelites 
+    if(!sin_gps){
+        pc.printf("SIN GPS\n\r");//confirma con teminal que no se habilito el gps
+        goto seguir9;// de inmediato funcionara sin gps
+        }
+//*****************************************Test para un GPS bien instalado***********************************************        
+
+//******************************************esta bien el GPS*****************************************************************   
+    pc.printf("CON GPS\n\r");
+    g=gps.sample(); 
+    if(g){
+        LedAzul=0;
+        pc.printf("GPS--OK\n\r");
+          }
+   
+seguir9:
+       
+//**********************inicia codigo ciclico**********************************************   
+//**********************inicia codigo ciclico********************************************** 
+//**********************inicia codigo ciclico********************************************** 
+    
+//****************DESDE ACA SE LEE CUALQUIER MENSAJE SMS ENTRANTE**************************           
+   while(1){ 
+        if (GSM.readable()){
+            readBuffer(buffer,110);
+            pc.printf("%s\r\n",buffer);
+            for(i=0; i<5; i++){
+                resp[i] = buffer[i];
+            }  
+             
+            pc.printf("%s\r\n", resp);
+            if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){  //COMPARA resp con "+CMTI"
+                pc.printf("Llego MSG\r\n");
+                cleanBuffer(buffer,10);
+                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Envío comando para leer mensaje
+                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");
+                //GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Envío comando para borrar el mensaje.
+                readBuffer(buffer,110);
+                pc.printf("%s\r\n",buffer);
+                
+                // Lectura el teléfono emisor
+                for(i=0; i<10; i++){
+                    tel[i] = buffer[i+40];
+                }
+                pc.printf("Telefono: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\r\n", tel[1], tel[0], tel[3], tel[2], tel[5], tel[4], tel[7], tel[6], tel[9], tel[8]);  
+                
+                // Lectura del tamaño
+                for(i=0;i<2;i++){
+                    tam[i] = buffer[i + 68];
+                }
+                pc.printf("%s-\r\n", tam);        
+                
+                // Lectura del mensaje
+                for(i=0;i<26;i++){
+                   msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres máximo desde la posición 70 del buffer.
+                }
+                pc.printf("%s-\r\n", msg);
+                
+                // Decodificación del mensaje
+                
+                
+                // Comparar el mensaje
+                deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una función
+                readBuffer(buffer, 110);
+//*************************SEFGUNDO CASO ACTIVAR SALIDAS************************************                }
+//.................activar valvula de combustible...............On..on.......................
+    if((strncmp("4F37", msg, 4) == 0) || (strncmp("6F37", msg, 4) == 0)){  
+                    recibe_ok();
+                    valvula = 1; // Encender valvula.
+                    cleanBuffer(buffer, 110);
+                    
+                }
+// ......................................................  off y Off........................
+     if((strncmp("4FB319", msg, 6) == 0) || (strncmp("6FB319", msg, 6) == 0)){  
+                    recibe_ok();
+                    valvula = 0; // apagar valvula.
+                    cleanBuffer(buffer, 110);
+                }
+    
+//............................Envia un Pulso Para Puerta Pulso...D03A7BFE06   pulso.F03A7BFE06..............
+    if((strncmp("D03A7BFE06", msg, 10) == 0) || (strncmp("F03A7BFE06", msg, 10) == 0)){  
+                    recibe_ok();//CONFIRMACION DE RECEPCION REMOTA
+                    puerta = 1; // Encender Puerta.
+                    wait(7);//pulso de 7 segundos
+                    puerta = 0;//apaga puerta
+                    cleanBuffer(buffer, 110);                 
+                }
+                
+                // COMPARA resp con "E3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "coordenadas", o "C3F75B4E2EBBC3E4F01C" que es "Coordenadas".
+                if((strncmp("E3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0) || (strncmp("C3F75B4E2EBBC3E4F01C", msg, 20) == 0)){  
+                    recibe_ok();
+                    LedVerde = 1; // Encender LED azul.
+                    LedAzul = 0;
+                    wait(2);
+                    
+                    if(gps.sample()){
+                        lo = gps.longitude;
+                        la = gps.latitude;
+                        pc.printf("\nLongitud entera = %f, Latitud entera = %f\n", lo, la);
+                        //wait(0.5);   
+                            
+                        //LONGITUD
+                        sprintf (clo, "%f", lo); 
+                        pc.printf ("\nLongitud = %s\n",clo);
+                        //wait(0.5);
+                    
+                        // LATITUD
+                        sprintf (cla, "%f", la); 
+                        pc.printf ( "\nLatitud = %s\n",cla);
+                        //wait(0.5);
+                        
+                        // Concatenando las cadenas de Latitud y Longitud
+                        strcpy(la_lo,cla);
+                        strcat(la_lo,",");
+                        strcat(la_lo,clo);
+                        pc.printf("\nLatitud, Longitud: %s\n",la_lo);
+                        
+                        //Ahora se juntan las cadenas obtenidas y se agrega el protocolo de transferencia de hipertextos http
+                        strcpy(DE1,http);
+                        strcat(DE1,la_lo);         
+                        pc.printf("\nDireccion: %s\n",DE1);
+                        pc.printf("\n");
+                        LENIN1 = strlen(DE1);
+                        
+                        //Conversión a octetos.
+                        K = 0;
+                        C = 0;
+                        for (i = 0; i < LENIN1; i++){
+                            DS1[i] = DE1[i + C] >> K | DE1[i + C + 1] << (7 - K);
+                            if(DS1[i] == 0x00) {LENOUT1 = i; goto salir1;}   
+                            K++;
+                            if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+                        }
+                        
+                        salir1:
+                            for (i = 0; i < LENIN1; i++){
+                                pc.printf("%X", DE1[i]);
+                            }
+                        
+                            pc.printf(":\r\n");
+                            for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
+                                pc.printf("%2X", DS1[i]&0x000000FF);
+                            }                        
+                            pc.printf("\r\nLENOUT GPS: %d, LENIN GPS: %2X\r\n", LENOUT1, LENIN1);
+                        
+                        // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
+                        ind = 14 + LENOUT1 - 1;
+                        
+                        GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                        pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                        pc.printf(relle1);
+                        GSM.printf(relle1);
+                        
+                        for (i=0 ;i<=9; i++)  {
+                            pc.printf("%c",tel[i]);
+                            GSM.printf("%c",tel[i]);
+                        }
+                        
+                        pc.printf(relle2);
+                        GSM.printf(relle2);
+                        pc.printf("%2X", LENIN1);
+                        GSM.printf("%2X", LENIN1);
+                         
+                        for (i = 0; i < LENOUT1; i++){
+                            pc.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
+                            GSM.printf("%02X", DS1[i]&0x000000FF);
+                        }
+                        wait(1);
+                        GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z.
+                        GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
+                        pc.printf(">%s\n",buf);
+                        pc.printf("\n");
+                    }
+                    
+                    wait(2);
+                    LedAzul = 1;
+                    LedVerde = 0;
+                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
+                    //pc.printf("\n%s\n\n", "Borro mensaje");
+                }
+            
+                // COMPARA resp con "F6379B1E569701" que es "voltaje", o "F6379B1E569701" que es "Voltaje".
+                if((strncmp("F6379B1E569701", msg, 14) == 0) || (strncmp("D6379B1E569701", msg, 14) == 0)){ 
+                    //recibe_ok();
+                    LedRojo = 0; // Encender LED amarillo.
+                    LedVerde = 0;
+                    LedAzul = 1; 
+                    wait(2);
+                    
+                    med = v.read()*3.3;
+                    medi = v.read();
+                    pc.printf("\n%f\n", medi);
+                    
+                    cleanBuffer(outmed, 16);
+                    if (med < 1){ // Se convierte la Medida a caracter.
+                        strcat(outmed, "0");
+                        ftoa(med, outmedn, 5);
+                        strcat(outmed, outmedn);
+                    }
+                    else{
+                        ftoa(med, outmed, 5);
+                    }
+                    strcpy(DE2,"Voltaje: ");
+                    strcat(DE2,outmed);
+                    pc.printf("\n%s\n\n", DE2);
+                    LENIN2 = strlen(DE2);
+                    
+                    //Conversión a octetos.
+                    K = 0;
+                    C = 0;
+                    for (i = 0; i < LENIN2; i++){
+                        DS2[i] = DE2[i + C] >> K | DE2[i + C + 1] << (7 - K);
+                        if(DS2[i] == 0x00) {LENOUT2 = i; goto salir2;}   
+                        K++;
+                        if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+                    }
+                    
+                    salir2:
+                        for (i = 0; i < LENIN2; i++){
+                            pc.printf("%X", DE2[i]);
+                        }
+                    
+                        pc.printf(":\r\n");
+                        for (i = 0; i < LENOUT2; i++){
+                            pc.printf("%2X", DS2[i]&0x000000FF);
+                        }                        
+                        pc.printf("\r\nLENOUT VOLTAJE: %d, LENIN VOLTAJE: %2X\r\n", LENOUT2, LENIN2);
+                    
+                    // Concatenación del mensaje en formato PDU y envío del mismo.
+                    ind = 14 + LENOUT2 - 1;
+                    
+                    GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                    pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",ind);
+                    pc.printf(relle1);
+                    GSM.printf(relle1);
+                    
+                    for (i=0; i <= 9; i++)  {
+                        pc.printf("%c",tel[i]);
+                        GSM.printf("%c",tel[i]);
+                    }
+                    
+                    pc.printf(relle2);
+                    GSM.printf(relle2);
+                    pc.printf("%2X", LENIN2);
+                    GSM.printf("%2X", LENIN2);
+                    /*pc.printf("0F");
+                    GSM.printf("0F");*/
+                     
+                    for (i = 0; i < LENOUT2; i++){
+                        pc.printf("%02X", DS2[i]&0x000000FF);
+                        GSM.printf("%02X", DS2[i]&0x000000FF);
+                    }
+                    
+                    wait(1);
+                    GSM.putc((char)0x1A); // Ctrl - Z
+                    GSM.scanf("%s",buf); // Estado del mensaje (Envió o Error).
+                    pc.printf(">%s\n\n",buf);
+                    pc.printf("\n");
+
+                    wait(2);
+                    LedRojo=1;
+                    LedVerde=0;
+                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); // Borra el mensaje actual (Posición "0").
+                    //pc.printf("\n%s\n\n", "Borro mensaje");
+                }
+            } 
+        }         
+    }
+}
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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file