Farmer_Project
Reception module LoRa
Revision 5:cd8e863c7d92, committed 2020-04-02
- Comitter:
- ThomThom
- Date:
- Thu Apr 02 07:34:05 2020 +0000
- Parent:
- 4:9fdddf61eacd
- Commit message:
- POUR GWENOLE
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SX1276Lib.lib Thu Apr 02 07:34:05 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/teams/Semtech/code/SX1276Lib/#737e89f8d4f3
--- a/SerialGPS.lib Mon Jan 06 08:22:02 2020 +0000 +++ b/SerialGPS.lib Thu Apr 02 07:34:05 2020 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -https://os.mbed.com/teams/Farmer_Project/code/SerialGPS/#f5b7e7baa4d0 +https://os.mbed.com/teams/Farmer_Project/code/SerialGPS_PourGwenole/#3a613189d1e3
--- a/main.cpp Mon Jan 06 08:22:02 2020 +0000
+++ b/main.cpp Thu Apr 02 07:34:05 2020 +0000
@@ -1,49 +1,288 @@
-//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//
//
-// IUT DE BREST GEII
+// IUT DE BREST GEII
//
//
-//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//
//
-// Target: Carte Nucleo L073RZ, SX1272 Mbed Shield (LoRa) et
-// module GPS Maestro
-//
+// target: Carte Nucleo L073RZ et SX1272 mbed shield (LoRa)
// Compiler: Mbed
// Date: 12/2019
//
-// Authors: Mohammed AL GHAMDI, Gwénolé MOAl, Gurvan PAUL, Thomas UGUEN
+// Authors: Mohammed AL GHAMDI, Gwénolé MOAl, Gurvan PAUL, Thomas UGUEN
//
-//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//
-// Purpose: Récupérer les informations intéressantes du module GPS Maestro
-// Décomposer la trame reçue pour différencier la longitude,
-// latitude, l'altitude, le nombre de satellites, la géoïde et
-// l'heure.
+// Purpose: Ce programme permet de recevoir la valeur de l'écart (longitude , latitude,
+// altitude) calculé auparavant via la balise fixe puis de l'utiliser afin de
+// corriger la position de la balise mobile.
+//
//
-//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+
#include "mbed.h"
+#include "sx1276-hal.h"
#include "SerialGPS.h"
#include "device.h"
+
+// Définissez cet indicateur sur «1» pour afficher les messages de débogage sur la console
+
+#define DEBUG_MESSAGE 1
+
+// Réglez cette variable sur «1» pour utiliser la modulation LoRa ou sur «0» pour utiliser la modulation FSK
+
+#define USE_MODEM_LORA 1
+#define USE_MODEM_FSK !USE_MODEM_LORA
+
+// Principaux réglages des données des cartes et du shield (LoRa)
+
+#define RF_FREQUENCY 868000000 // Hz
+#define TX_OUTPUT_POWER 14 // 14 dBm
+
+#if USE_MODEM_LORA == 1 // Modem LoRa
+
+#define LORA_BANDWIDTH 0 // [0: 125 kHz,
+ // 1: 250 kHz,
+ // 2: 500 kHz,
+ // 3: Reserver]
+#define LORA_SPREADING_FACTOR 7 // [SF7..SF12]
+#define LORA_CODINGRATE 1 // [1: 4/5,
+ // 2: 4/6,
+ // 3: 4/7,
+ // 4: 4/8]
+#define LORA_PREAMBLE_LENGTH 8 // Idem Tx/Rx
+#define LORA_SYMBOL_TIMEOUT 5 // Symbole
+#define LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON false
+#define LORA_FHSS_ENABLED false
+#define LORA_NB_SYMB_HOP 4
+#define LORA_IQ_INVERSION_ON false
+#define LORA_CRC_ENABLED true
+
+#elif USE_MODEM_FSK == 1 // Modem FSK
+
+#define FSK_FDEV 25000 // Hz
+#define FSK_DATARATE 19200 // bps
+#define FSK_BANDWIDTH 50000 // Hz
+#define FSK_AFC_BANDWIDTH 83333 // Hz
+#define FSK_PREAMBLE_LENGTH 5 // Idem Tx/Rx
+#define FSK_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON false
+#define FSK_CRC_ENABLED true
+
+#else
+#error "Veuillez définir un modem LoRa ou FSK dans les options du compilateur."
+#endif
+
+
+#define RX_TIMEOUT_VALUE 3500 // en ms
+#define BUFFER_SIZE 32 // Définition de la taille du Buffer
+
+#if( defined ( TARGET_KL25Z ) || defined ( TARGET_LPC11U6X ) )
+DigitalOut led(LED2);
+#else
+DigitalOut led(LED1);
+#endif
+DigitalIn button(USER_BUTTON);
+
+// Déclarations globales des variables
+
+typedef enum {
+ LOWPOWER =0,
+ IDLE,
+ RX,
+ RX_TIMEOUT,
+ RX_ERROR,
+} AppStates_t;
+
+// Déclaration du Buffer et taille
+
+volatile AppStates_t State = IDLE;
+uint16_t BufferSize = BUFFER_SIZE;
+char Buffer[BUFFER_SIZE];
+char i,j,v;
+float ecartlong;
+float ecartlat;
+float ecartalt;
+float longitude;
+float latitude;
+float altitude;
+
+
+
+// Initialisation RssiValue et SnrValue à "0" (variables non utilisées)
+
+int16_t RssiValue = 0.0;
+int8_t SnrValue = 0.0;
+
+// Initialisation Radio
+
+static RadioEvents_t RadioEvents;
+SX1276MB1xAS Radio( NULL );
+
+// Fonctions du Programme
+
+
+void OnRxDone( uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr) // Message dit "reçu"
+{
+ Radio.Sleep( );
+ BufferSize = size;
+ memcpy( Buffer, payload, BufferSize ); // Cette fonction permet de copier un bloc de mémoire spécifié par le paramètre payload, et dont la taille est spécifiée via le paramètre BufferSize
+ RssiValue = rssi;
+ SnrValue = snr;
+ State = RX;
+ debug_if( DEBUG_MESSAGE, "> OnRxDone\n\r" ); // Message reçu sur un moniteur série
+}
+
+void OnRxTimeout( void ) // Aucune reception de message, buffer vide
+{
+ Radio.Sleep( );
+ Buffer[ BufferSize ] = 0; // Buffer vide
+ State = RX_TIMEOUT;
+ debug_if( DEBUG_MESSAGE, "> OnRxTimeout\n\r" ); // Message reçu sur un moniteur série
+}
+
+void OnRxError( void ) // Erreur de reception de message
+{
+ Radio.Sleep( );
+ State = RX_ERROR;
+ debug_if( DEBUG_MESSAGE, "> OnRxError\n\r" ); // Message reçu sur un moniteur série
+}
+
// Déclaration des liaisons série (Hyperterminal et GPS)
Serial pc(USBTX, USBRX, 9600);
-SerialGPS gps(A0, A1, 4800);
+SerialGPS gps( A4, A5, 4800);
// Programme principal
int main() {
pc.format(8,Serial::None,1);
+
+ debug( "\n\r\n\r TEST reception module LoRA \n\r" ); // Message d'information initialisation du programme
+ debug( "> Carte Nucleo-L073RZ <\r\n" );
+
- while (1) {
- // Décomposition de la trame grâce à la librairie SerialGPS.h
- if (gps.sample()) { // Affichage nb satellites, longitude, latitude, altitude, géoïde et heure
- pc.printf("Trame recue :");
- pc.printf("sats %d, long %f, lat %f, alt %f, geoid %f, time %f\n\r", gps.sats, gps.longitude, gps.latitude, gps.alt, gps.geoid, gps.time);
+ RadioEvents.RxDone = OnRxDone; // Initialisation de la conduite Radio
+ RadioEvents.RxError = OnRxError;
+ RadioEvents.RxTimeout = OnRxTimeout;
+ Radio.Init( &RadioEvents );
+
+ while( Radio.Read( REG_VERSION ) == 0x00 ) { // Vérification de la connection avec la carte
+ debug( "La radio n'a pas pu etre detectee !\n\r", NULL );
+ wait( 1 );
+ }
+ Radio.SetChannel( RF_FREQUENCY );
+
+#if USE_MODEM_LORA == 1 // Définition des réglages du Module LoRa, si le module est utilisé
+
+ debug_if( LORA_FHSS_ENABLED, "\n\n\r > LORA FHSS Mode < \n\n\r");
+ debug_if( !LORA_FHSS_ENABLED, "\n\n\r > LORA Mode < \n\n\r");
+
+ Radio.SetTxConfig( MODEM_LORA, TX_OUTPUT_POWER, 0, LORA_BANDWIDTH,
+ LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODINGRATE,
+ LORA_PREAMBLE_LENGTH, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
+ LORA_CRC_ENABLED, LORA_FHSS_ENABLED, LORA_NB_SYMB_HOP,
+ LORA_IQ_INVERSION_ON, 2000000 );
+
+ Radio.SetRxConfig( MODEM_LORA, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR,
+ LORA_CODINGRATE, 0, LORA_PREAMBLE_LENGTH,
+ LORA_SYMBOL_TIMEOUT, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON, 0,
+ LORA_CRC_ENABLED, LORA_FHSS_ENABLED, LORA_NB_SYMB_HOP,
+ LORA_IQ_INVERSION_ON, true );
+
+#elif USE_MODEM_FSK == 1 // Définition des réglages du Module FSK, si le module est utilisé
+
+ debug("\n\n\r > FSK Mode < \n\n\r");
+ Radio.SetTxConfig( MODEM_FSK, TX_OUTPUT_POWER, FSK_FDEV, 0,
+ FSK_DATARATE, 0,
+ FSK_PREAMBLE_LENGTH, FSK_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
+ FSK_CRC_ENABLED, 0, 0, 0, 2000000 );
+
+ Radio.SetRxConfig( MODEM_FSK, FSK_BANDWIDTH, FSK_DATARATE,
+ 0, FSK_AFC_BANDWIDTH, FSK_PREAMBLE_LENGTH,
+ 0, FSK_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON, 0, FSK_CRC_ENABLED,
+ 0, 0, false, true );
+
+#else
+
+#error "Veuillez définir un modem dans les options du compilateur." // Message reçu si le LoRa ou FSK n'est pas utilisé
+
+#endif
+
+ debug_if( DEBUG_MESSAGE, "Debut de la boucle\r\n" ); // Début de la communication entre les deux cartes
+
+ led = 0;
+
+ Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );
- }
+ while( 1 ) {
+
+
+ switch( State ) {
+
+ case RX: // Réception du message du Buffer
+ if( BufferSize > 0 ) { // Buffer rempli
+ if (gps.sample()) {
+ pc.printf("Trame recue :");
+ pc.printf("sats %d, long %f, lat %f, alt %f, geoid %f, time %f\n\r", gps.sats, gps.longitude, gps.latitude, gps.alt, gps.geoid, gps.time);
+ }
+ led = !led;
+ //debug( "Reception...\r\n" );
+ //printf( "Donnee recu : %s\r\n", Buffer ); // On affiche le contenu du Buffer
+ Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );
+ State = LOWPOWER;
+ wait_ms(1000);
+
+ if(Buffer[i]=='1'){ // On compare la valeur du Buffer afin d'identifier si il s'agit de la longitude/latitude/altitude
+ wait(3); // Si Buffer=1 alors il s'agit de la longitude
+ sscanf(Buffer,"%f",&ecartlong); // On associe la valeur du Buffer à une variable ecart
+ longitude=((gps.longitude*1000000)+ecartlong)/1000000; // On corrige la longitude avec cette écart
+ pc.printf(" Longitude corrigee %f\n\n\r", longitude); // longitude corrigée
+ }
+
+ if(Buffer[i]=='2'){ // On compare la valeur du Buffer afin d'identifier si il s'agit de la longitude/latitude/altitude
+ wait(3); // Si Buffer=2 alors il s'agit de la latitude
+ sscanf(Buffer,"%f",&ecartlat); // On associe la valeur du Buffer à une variable ecart
+ latitude=((gps.latitude*1000000)+ecartlat)/1000000; // On corrige l'altitude avec cette écart
+ pc.printf("Latitude corrigee %f\n\n\r",latitude); // latitude corrigée
+ }
+
+ if(Buffer[i]=='3'){ // On compare la valeur du Buffer afin d'identifier si il s'agit de la longitude/latitude/altitude
+ wait(3); // Si Buffer=3 alors il s'agit de l'altitude
+ sscanf(Buffer,"%f",&ecartalt); // On associe la valeur du Buffer à une variable ecart
+ altitude=((gps.alt*1000000)+ecartalt)/1000000; // On corrige la latitude avec cette écart
+ pc.printf("Altitude corrigee %f\n\n\r", altitude); // altitude corrigée
+ }
+
+ }
+ break;
+
+ case RX_TIMEOUT: // Réception null, pas de connection
+ Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE );
+ State = LOWPOWER;
+ break;
+
+ case RX_ERROR: // Réception contenant une ou plusieurs erreur(s)
+ debug("Donnee recu avec erreur(s)\r\n");
+ wait_ms( 2000 );
+ State = LOWPOWER;
+ break;
+
+ case LOWPOWER:
+ break;
+
+ default:
+ State = LOWPOWER;
+ break;
+ }
+
+
+
}
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+
+